本发明属于固态电池技术领域，具体提供一种NASICON型固态电池的制备方法用以解决现有NASICON固态电解质(LiTi2PO4)存在的诸多问题、以及固态电池中界面接触问题。本发明首先，采用三价阳离子修饰LTP基体，得到固态电解质Li1.3M0.3Ti1.7(PO4)3、M＝Fe and Cr(LFTP及LCTP)，提升固态电解质的离子电导率，减少Li金属与电解质的副反应；其次，在传统磷酸铁锂正极中引入少量LFTP或LCTP，匹配改进涂覆工艺，有效改善正极与电解质界面接触性；最后，在装配固态电池时，以六氟磷酸锂滴加于电解质层上表面、以浸润界面，构筑过度界面；最终制备能够得到一种全[PO4]3‑骨架的固态电池，即磷酸盐正极、磷酸盐电解质、以及磷酸盐过渡界面，大幅提升固态电池的循环寿命。