本发明提供了一种汽车车机人机交互测试台架，包括底座机构、脚踏机构、脚踏板机构、方向盘机构、中控机构、座椅机构和B柱机构；脚踏机构连接底座机构上靠前侧位置；脚踏板机构连接底座机构上，并与脚踏机构连接；方向盘机构与脚踏机构连接；中控机构与脚踏板机构连接；座椅机构连接底座机构上，并与脚踏机构连接；B柱机构连接底座机构侧面靠后侧位置，并与脚踏板机构连接。本发明的有益效果：通过上述六个机构的设置，整个台架的可调机构种类多，可调机构自由度多，模拟车型种类多，人体驾乘姿态特征参数采集全面。