本发明公开了一种柴油车尾气用催化剂及制备工艺和用途。该制备工艺包括如下步骤：(1)将氧化物浆液与钨酸盐混合，形成第一浆液；将含有水溶性钯盐和/或水溶性铂盐的溶液加入到第一浆液中，形成第二浆液；(2)将第二浆液、水溶性镧盐、水溶性钇盐和水溶性锆盐混合，得到第三浆液；(3)将第三浆液与粘结剂混合，得到第四浆液；将第四浆液负载于堇青石蜂窝陶瓷载体，然后进行干燥和焙烧，得到催化剂；其中，所述氧化物浆液中含有氧化铝和选自氧化铈、氧化锆中的至少一种氧化物。该方法得到的催化剂经过高温处理后具有更低的起燃温度。