- 专利标题： 基于图像处理的矿山障碍物识别方法、系统及设备
-
申请号： CN202010818696.4申请日： 2020-08-14
-
公开(公告)号： CN111967374B公开(公告)日： 2021-10-01
- 发明人: 郑恩涛 , 吴旭宾 , 秦晓驹 , 王亚飞
- 申请人： 安徽海博智能科技有限责任公司
- 申请人地址： 安徽省芜湖市繁昌县繁昌经济开发区综合服务中心
- 专利权人： 安徽海博智能科技有限责任公司
- 当前专利权人： 安徽海博智能科技有限责任公司
- 当前专利权人地址： 安徽省芜湖市繁昌县繁昌经济开发区综合服务中心
- 代理机构： 合肥天明专利事务所
- 代理商 娄岳
- 主分类号： G06K9/00
- IPC分类号： G06K9/00 ; G06K9/32 ; G06K9/62 ; G06T7/246 ; G06N3/04
摘要：
本发明公开了一种基于图像处理的矿山障碍物识别方法，步骤如下：对包含障碍物的历史图像进行标注生成训练集，将训练集输入到深度学习模型中生成识别模型；将包含障碍物的实时图像输入到识别模型中，得到障碍物信息，并通过障碍物信息生成障碍物特征；对同一障碍物不同时刻的障碍物特征进行比对，获取障碍物的实时位置并生成该障碍物的运行轨迹。
公开/授权文献
- CN111967374A 基于图像处理的矿山障碍物识别方法、系统及设备 公开/授权日：2020-11-20
