本发明公开了一种满足舒适度要求且方便上下床的助老床，包括床板和能实现小幅度摆动和大幅度倾斜的床架，床板的左右两侧均设置有升降式扶手，每个升降式扶手由一个具有自锁功能的连杆式联动机构的动力输出端驱动升降工作；两个连杆式联动机构的动力输入端上左右方向设置的腰形孔分别套设在可转动地安装于中部焊接框架上的两根第二推拉杆上，用以通过腰形孔与第二推拉杆的配合来实现升降式扶手与第二大幅度倾斜驱动机构的联动而与第二小幅度摆动驱动机构的相互独立；本发明功能强大，能够实现床板小幅度摆动功能、床板大幅度倾斜功能、扶手自动升降功能，另外床板的大幅度左右倾斜的同时带动扶手的升降，更好地辅助老人上下床。