本发明涉及一种护理科用行走助力器，包括3D打印制作而成的可环绕医护人员腰部的环腰支架、用于对腰部进行防护且可支撑重物的防护组件和用于对医护人员腿部辅助行走的辅助行走组件；所述环腰支架设置有两个，且为弧形状，两个所述环腰支架呈水平对称设置；一个所述环腰支架的两端呈开口中空状，另一个所述环腰支架的两端设置有可嵌入至一个所述环腰支架两端开口内侧的插板。该护理科用行走助力器,通过伺服电机、支板、软性板和绑缚带的配合使用，在软性板及绑缚带对医护人员膝部以下部位稍作固定后，伺服电机开始工作，可带动医护人员腿部做行走前进的辅助运动，解决医护人员体力不足而无法工作的问题。