一种对摄像装置(100)所包括的镜头的焦点位置的调整进行控制的控制装置，包括获取部(112)，其获取表示由摄像装置(100)所包括的温度传感器(104)测量到的温度的信息；控制部(114)，在摄像装置(100)以指定的预定时间间隔获取多个图像时，每当温度变化量大于或等于预定值时，控制部(114)调整镜头的焦点位置。该控制装置当预测到由于温度变化导致镜头的焦点位置发生较大变化时，可以将焦点位置正确地调整到被摄体。还公开了一种摄像装置、一种系统、一种控制方法以及一种程序。