本发明实施例涉及一种信号处理传输延时特性检测装置、方法及终端设备，应用于高压直流测量系统上，高压直流测量系统包括电阻盒、远端模块和合并单元，信号处理传输延时特性检测装置还与试验电源连接，信号处理传输延时特性检测装置包括数字信号接收处理模块、A/D转换模块和通讯模块，信号处理传输延时特性检测装置上设置有通讯模块接收信号的固有延迟时间和A/D转换模块的固有响应时间，数字信号接收处理模块根据相对延时时间、固有延迟时间和固有响应时间进行处理分析准确得到高压直流测量系统的信号处理传输延时时间，解决了传统额定延时检测设备不能准确检测出直流测量系统的延时时间，影响高压直流测量系统运行可靠性的问题。