本发明公开了一种杆件密封结构及穿刺器，属于医疗器械技术领域。该杆件密封结构包括弹性密封套和弹性托架，弹性密封套上贯穿设有供杆件穿过的穿设通道，弹性托架的套设结构套设在弹性密封套上，抵压臂的连接端与套设结构连接，抵压端弹性抵压在弹性密封套上，以使弹性密封套的密封端的内壁与杆件的外壁密封抵接，多个抵压臂的抵压端呈环形排布以形成抵压环，抵压环的内径能够根据杆件的直径进行适应性增减，以使弹性密封套密封不同直径的杆件。该杆件密封结构通过设置弹性托架，利用弹性托架能够将弹性密封套的密封端抵压在杆件上，从而在杆件的直径发生大范围变化时仍然能够保障良好的密封性，不必重新定制弹性密封套，有利于降低成本。