本发明公开了一种无线充电异物检测系统、无线充电系统及充电方法，属于无线充电技术领域，本发明能够在进行无线电能传输前或者无线电能传输过程中，检测判定无线电能传输中发射线圈与接收线圈之间是否存在的或者坠入金属异物，及时报警并控制电能传输，可对金属异物进行定位和大小判定，对金属异物做出适当评估。本发明在能量发射单元上设置有金属异物检测单元，金属异物检测单元能够利用金属异物与检测线圈的磁耦合联系，检测到金属异物的大小及位置，对金属异物进行初步评估，同时通过异物排除单元对其进行排除，避免了金属异物影响无线充电过程的传输效率以及涡流引起的发热问题等；若排除失败则发出警告停止充电，避免异常情况的出现。