本发明公开了一种应用于变电站巡检机器人的无线充电系统，包括发射部分以及接收部分；发射部分包括交流电源、整流模块、高频全桥逆变模块、发射端谐振补偿模块以及发射线圈；接收部分包括接收线圈、接收端谐振补偿模块、整流稳压模块、滤波模块以及可切换负载；发射部分与接收部分之间不受接触不良、接收端铜氧化而出现对巡检机器人蓄电池无法充电等情况，其可靠性高、操作方便；对发射端谐振补偿模块和接收端谐振补偿模块进行了优化选取，不仅能够使系统的无源元件数量被优化到最小，而且仍然具有恒流、恒压输出特性，有效地降低系统制作成本；可切换负载能够根据系统的工作状态改变负载值，保持系统功率传输的高效性。