本发明公开了一种市政管道防堵清淤系统，包括驱动小车机构和防堵清淤头机构，防堵清淤头机构固定安装在驱动小车机构的一端，不需要使用大量的水进行冲洗清淤，且清淤效果更加理想，并能够对堵塞的管道进行疏通。同时本发明还公开了一种市政管道防堵清淤系统的实施方法，当管道内淤泥多垃圾少，未造成管道堵塞时，启动启动双轴驱动电机和单轴驱动电机，驱动小车机构带着转动的防堵清淤头机构向管道一端移动，进行清淤，当管道内淤泥少垃圾多，造成管道堵塞时，仅启动双轴驱动电机，驱动小车机构带着不转动的防堵清淤头机构向管道一端推进，进行防堵疏通。