本发明公开了一种基于协作的无线传感网安全传输方法及装置，其中该方法包括：获取无线传感网节点的接收信号瞬时功率强度，根据预设的协作传输组网阈值，对所述无线传感网节点的组网策略进行控制；在安全性能约束下构建以最大平均安全速率为目标的组网阈值优化模型，搜索最优的所述协作传输组网阈值。本发明至少具有以下有益效果：通过协作传输组网阈值的设置及优化，利用无线传感网节点分布式动态部署的特点，兼顾传输速率和安全性这两个重要性能指标，保证无线传感网中安全通信的实施。