本发明实施例提供一种定位方法、第一终端设备和服务器，该方法包括第一终端设备通过短距离无线通信连接获取所述第二终端设备的剩余待机时间；所述第一终端设备从所述第一终端设备和所述第二终端设备中选定剩余待机时间长的设备作为主设备，剩余待机时间短的设备作为从设备；所述主设备用于获取定位信息，并将所述定位信息通过短距离通信连接共享给从设备，所述从设备用于关闭定位模块。本发明实施例可以减少从设备的功耗，从而降低第一终端设备和第二终端设备的整体能耗，延长其使用时间，且优化利用资源，保证用户的正常使用，提升用户体验。