本发明公开了一种罐体表面打磨方法，属于罐体加工领域。它包括以下步骤：一、将罐体放置在转台上，接着，通过调节装置调整打磨装置至罐体的一侧；二、分别控制驱动缸I和驱动缸II工作，使打磨机构与罐体的侧面的端部接触，控制磨头驱动机构驱动打磨机构工作，同时，控制打磨机构逐步上升或下降，完成罐体侧面的一端至另一端的打磨；三、转台转动一段距离，接着，控制打磨机构继续工作，同时，控制打磨机构逐步上升或下降；四、重复步骤三的工作，直至完成对罐体的侧面的全部位置的打磨。本发明能够对打磨机构进行二次角度调节，完成对大型罐体的各个位置的精确打磨，打磨全面。