本发明公开了一种高速公路无人机交通事件自动监测方法及系统，该方法包括：获取无人机自动巡航当前路段时采集的实时视频数据；对实时视频数据进行视频图像处理，得到视频图像序列；在视频图像序列中利用动态目标提取算法提取目标车辆，得到目标车辆的类别信息及轮廓信息；根据当前帧的目标车辆的类别信息及轮廓信息利用目标跟踪算法，计算下一帧目标车辆的位置，得到同一目标车辆的轮廓信息；根据相邻两帧视频图片中同一目标车辆的轮廓信息计算目标车辆相邻帧的实际距离；按照目标车辆相邻帧的实际距离计算目标车辆的车速；根据车速和目标车辆的轮廓信息判别目标车辆的行驶行为。本发明提高了事件检测范围，使事件检测类型更全面。