本发明涉及一种多功能踝关节康复训练装置，包括脚踏部、小腿固定部、大腿固定部、第一滑块、第二滑块、背屈/跖屈传动组件、内翻/外翻传动组件和滑块驱动臂；第一滑块和第二滑块均可上下移动地安装于小腿固定部；大腿固定部通过滑块驱动臂带动第一滑块和第二滑块移动，以使大腿在抬腿或伸腿时带动第一滑块和第二滑块上下移动；第一滑块通过背屈/跖屈传动组件带动脚踏部转动；第二滑块通过内翻/外翻传动组件带动脚踏部转动。该训练装置结构简单可靠，穿戴好后，可手扶支撑物采取站立位或采用仰躺位，通过抬腿和伸腿动作便可完成踝关节的背屈/跖屈、内翻/外翻动作，使患者能根据个人自身情况进行踝关节有针对性的可感知康复训练。