本发明公开了一种直流输电系统控制方法，直流输电系统包括：全桥型MMC换流器模块，全桥型MMC换流器模块与直流输电系统受端LCC换流器模块并联运行，控制方法包括如下步骤：收到起动解锁命令后，受端LCC换流器模块发出触发脉冲信号；全桥型MMC换流器收到触发脉冲信号后起动解锁；受端LCC换流器模块建立直流电压到额定值；送端LCC换流器模块检测到直流电压大于第二预设比例值，建立直流电流为第三预设比例值；同时全桥型MMC换流器模块切换到零直流电流控制，直流输电系统进入稳态阶段。通过与受端LCC换流器模块并联的全桥型MMC换流器模块，在逆变侧交流故障时为受端LCC换流器模块提供了泄流通路及无功功率支撑，提高了受端LCC换流器模块抵御连续换相失败能力。