本发明提出一种在紧急情况下控制车辆行驶路线的方法，包括：当服务器确定发生紧急状况时，服务器分配适当的紧急车辆，基于其位置信息搜索到发生紧急情况的目的地的至少一条可用路线；如果存在可用路线，则服务器可以将关于该路线的信息发送到紧急车辆，并且紧急车辆可以使用可用路线移动到目的地；如果确定不存在可用路线，则服务器确定不适用于紧急车辆的至少一条路线上的停放的车辆，由紧急车辆或服务器并向所述停放的车辆发送包括运动能力请求信息的指令，所述停放的车辆确定所述服务器或所述紧急车辆的身份，并根据运动能力请求信息确定其是否可从所述不适用于紧急车辆的路线上离开。