本发明提供了一种路径行程自动规划方法、系统、设备及存储介质，该方法包括以下步骤：接收用户的行程意向信息，根据POI点信息确定用户的行程意向的N个城市；根据确定的N个城市从对应的城市信息表中获取N个城市的城市信息；根据获取N个城市的城市信息规划N个城市的城市间路径；根据用户的行程意向信息依据约束模型规划每个城市的城市内路径行程；将所述城市间路径和所述城市内路径行程发送至所述用户终端。本发明的路径行程自动规划方法可以实现在控制整体路线耗时最短的目标下，考虑POI点时间窗口、用户可支配时间等因素，达到整体时间最短的目标；保持行程整体上的时间合理性和耗时最短性，给用户一个优质的行程路径行程体验。