本发明涉及一种3D打印头及其使用方法，打印头包括第二进料管和第四进料管，第二进料管上穿设有第一进料管，第一进料管接入第一料筒，第四进料管上穿设有第三进料管，第三进料管接入第二料筒，第二进料管的末端和第四进料管的末端外套设有第五打印头，第五打印头上接设有第五进料管；打印头设计较为全面，可打印具有血管鞘包裹的动静脉并行结构的血管，通过牺牲材料液在打印成型时对管内进行填筑，牺牲材料液可以在特定条件下，从凝胶态转换为液态，再被排出，使得打印的管体中空，血管的平滑度和结构稳定性较好，打印出的血管质量较高，以便取代移植血管，有效且方便，可打印出结构复杂、蜿蜒曲折的人造血管，更加符合实际手术需要。