本发明涉及一种融合振动与电流信号协同学习的齿轮箱故障诊断方法，其内容是：利用传感器与数据采集设备从风电齿轮箱采集振动与电流信号，分别对其进行局部化处理；将经过局部处理得到的振动与电流局部信号样本输入协同特征学习网络组进行协同特征提取与特征重构，得到电流与振动信号的协同特征映射；将学习的电流局部协同特征作为支持向量机分类器的输入，并利用电流数据的故障标签信息通过监督学习的方式训练得到故障诊断分类器。本发明能够协同学习振动信号和电流信号的局部一致性和互补性故障特征，提高了风电齿轮箱故障诊断的准确性和可靠性。