本发明公开了一种路面异物自动识别预警方法和系统，该方法包括以下步骤：数据采集单元通过各地灾隐患点安装摄像头获取图像信息；将获取的图像信息进行处理，增强源图后像将获取的图像信息中各类特征进行提取；通过结构相似度识别相邻时间段获取的图像信息的差异性；采用数学形态学方法简化提取的特征信息；采用YOLOv2多目标检测识别模型对获取的图像信息中异物是否为机动车辆、非机动车辆和行人进行检测。本发明通过比较图像间在空间结构上的差异同时采用YOLOv2多目标检测识别模型从而识别和检测路面落石及其他地质灾害，解决公路路面及边坡地质灾害自动识别和预测预警的问题，提高图像识别和目标检测精度。