摘要：
本发明公开了一种能同时检测力的大小和方向的仿蜘蛛网状柔性触觉传感器。该传感器整体结构类似于“三明治结构”，其顶电极为柔性可拉伸圆形电极，底电极为作为拉伸敏感模块的采用渗透‑翻模工艺制备的仿蜘蛛网状柔性可拉伸电极，中间为作为压力敏感模块的三维管状石墨烯海绵。本发明的仿蜘蛛网状柔性触觉传感器可以有效地实现力的大小和方向的同时高灵敏度检测。
公开/授权文献
- CN111780901A 能同时检测力的大小和方向的仿蜘蛛网状柔性触觉传感器 公开/授权日：2020-10-16
