本发明公开了一种同轴独立输出变速箱，涉及汽车变速箱技术领域，具体为一种同轴独立输出变速箱，主传动齿轮同时与换向齿轮二、双联齿轮、换向齿轮三相啮合，以实现一个旋转方向上的输入动力的功率分流；双联齿轮与换向齿轮一及换向齿轮四同时啮合，以实现输入动力旋转方向的改变及功率分流。本发明通过将动力装置输入的动力，经过降速增扭后进行功率分流，分流后的功率分别传给两侧传动装置，通过两侧传动装置实现对输入旋转方向的保持或反向，通过采用上述简单的机械传动装置实现两侧轮边的同向输出、单侧输出，最重要的是可以实现两侧轮边反向输出，使车辆具有零转向特性，即原地转向，大大提高了车辆的机动灵活性。