一种环保清洁用室内蜘蛛网清理装置，属于环保清洁设备领域，所述清理装置与第三电动机基座相连接，所述液压缸与第三电动机基座相连接，其位置位于第三电动机基座的下方，所述智能相机通过相机支架与车厢固定连接，其位置位于车厢的上方，所述第二电动机与左轮固定连接，所述第一超声波传感器与第二支架固定连接，所述第二超声波传感器与清理装置固定连接，所述控制器与车厢固定连接，所述第三支架与滑落通道固定连接，其位置位于清理装置的下方。该发明通过光电传感器检测拨杆在完成五次旋转后，将检测信号传送给控制器，控制器接受并处理信号控制液压缸的收缩，使缠绕在拨杆上的蜘蛛网落在清除板上，控制器通过控制丝杠的旋转从而带动拨片的移动，把清除板上的蜘蛛网拨到滑落通道内，代替了人工作业，提高了工作效率。