发明授权
- 专利标题： 车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质
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申请号： CN201880089956.X申请日： 2018-02-26
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公开(公告)号： CN111771234B公开(公告)日： 2022-08-23
- 发明人: 加纳忠彦
- 申请人： 本田技研工业株式会社
- 申请人地址： 日本东京都
- 专利权人： 本田技研工业株式会社
- 当前专利权人： 本田技研工业株式会社
- 当前专利权人地址： 日本东京都
- 代理机构： 中科专利商标代理有限责任公司
- 代理商 孙尚昆
- 国际申请： PCT/JP2018/006918 2018.02.26
- 国际公布： WO2019/163121 JA 2019.08.29
- 进入国家日期： 2020-08-20
- 主分类号： G08G1/09
- IPC分类号： G08G1/09 ; G08G1/16
摘要：
车辆控制系统具备：识别部，其识别本车辆的周边状况；判定部，其基于由所述识别部识别到的周边状况，来判定是否满足用于所述本车辆从本车道向相邻车道进行车道变更的条件；以及行驶控制部，在由所述判定部判定为满足所述条件的情况下，控制所述本车辆的加减速及转向，来执行使所述本车辆从所述本车道向所述相邻车道进行车道变更的车道变更控制，在所述本车辆的速度为规定速度以下的情况下，抑制所述车道变更控制。
公开/授权文献
- CN111771234A 车辆控制系统、车辆控制方法及程序 公开/授权日：2020-10-13
