本申请涉及数据处理技术领域，具体涉及一种空地协同下的无线边缘数据卸载方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：宏基站管理器为各个无人机分配信道；计算并记录已被分配信道的所有无人机在不计成本情况下的总收益最大可能值；对所有无人机的发射功率、发射频率以及无线数据卸载顺序进行联合优化，计算所有无人机在不计成本情况下总收益的最大值；根据所述总收益最大值，计算出每个无人机的占用信道数，以及相应的频谱售价；确定无线数据卸载方案。本发明通过确定一套总收益最大的无线数据卸载方案，可以激励有不同利益需求的无人机运营商和宏基站管理器更好的参与数据卸载，以缓解数据拥塞问题，提高数据卸载效率。