本申请提供一种目标检测方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质，方法包括：将待检测图像作为特征提取网络的输入，获得所述特征提取网络输出的多个尺度的图像特征；将多个尺度的图像特征作为分类网络的输入，获得所述分类网络输出的分类结果图和语义分割图；融合所述分类结果图和语义分割图，获得目标置信度得分图；筛选所述目标置信度得分图中像素值大于预设第一阈值的像素点，获得检测结果图；基于所述检测结果图确定目标在所述待检测图像中的位置信息。本申请实施例，可以避免单一检测方式的局限性，提高检测精度，从而检测出待检测图像中尺寸小、边缘模糊的目标。