本发明涉及风电叶片技术领域，尤其涉及一种叶片拉挤主梁半自动生产系统，包括：拉挤设备，在拉挤长度方向依次包括用于板材成型的拉挤成型装置、对板材进行切断的在线切割装置和设置在尾端的收卷装置；放卷切割打磨设备，设置在拉挤设备的一侧，与拉挤设备在长度方向上平行设置，依次包括放卷装置、定长切割装置和斜切打磨装置；铺层码垛设备，与放卷切割打磨设备平行并列设置，包括平台转运小车和用于铺设布料的铺布小车；桁架抓取设备，在放卷切割打磨设备和铺层码垛设备的宽度方向横跨二者设置，用于将放卷切割打磨设备处理后的板材移动至铺层码垛设备上进行板材的铺设。本发明还请求保护一种叶片拉挤主梁半自动生产工艺。