本申请涉及一种液压机构故障监测方法、装置、计算机设备和存储介质，液压机构故障监测方法通过可以实时获取所述液压机构在运行过程中的多个打压时长、多个间隔时长、多个储能劣化率和多个内部渗漏老化率，从四个不同的维度对所述液压机构的运行性能状态进行实时监测，最后只需要通过所述多个打压时长、所述多个间隔时长、多个所述储能劣化率和多个所述内部渗漏老化率即可准确的判断所述液压机构是否存在故障隐患或者已经发生故障，从而实现对所述液压机构故障隐患及时发现的目的。本申请实施例解决了目前存在的目前对液压机构的故障隐患无法及时发现的技术问题，达到了提高对所述液压机构运行安全性能的技术效果。