一种腕臂辅助配件装配和检查验收平台及方法
摘要:
本发明公开了一种腕臂辅助配件装配和检查验收平台,其特征在于,包括平台底座及安装在平台底座上的腕臂安装结构、位移测量平台、加载机构和位移加载移动机构,还包括图像测量机构;腕臂的平腕臂管两端分别设有加载点和两个位移测量点,斜腕臂管下端设有位移测量点;位移测量平台包括三个移测量传感器;位移加载移动机构包括三个移动机构。本发明实现了腕臂装配误差的自动检测,平腕臂挠度的车间内预测量,从而统一施工验收标准,减少施工工序。
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