本发明提供一种自动化连续激光焊接设备及其送料方法，包括安装于机架上的焊接机构、将工件输送至焊接机构的上料机构，上料机构包括顶升机构和转载机构，顶升机构位于机架的前方，顶升机构可抬升工件；转载机构滑动式安装于机架上，转载机构可将工件从顶升机构转移至机架上；转载机构包括伸缩组件和推料组件，伸缩组件包括安装于机架上的输送带和由输送带驱动而平移至位于顶升机构上的工件下方的底座，底座上铰接有用于将顶升机构上的工件向焊接机构一侧拉动的勾板，底座上还安装气缸，气缸的活塞杆铰接勾板，气缸可驱动勾板翻转至与底座之间呈一夹角。本发明可自动将工件从输送链上转运至机架上，实现自动化连续生产。