本发明公开了一种考虑车辆移动性的边端协同任务卸载方法，包括如下步骤：步骤1，通过车辆短时行驶路径，获取车辆未来一段时间进入多路边单元信号覆盖区域内与各路边单元的连接率大小，通过比较连接率的大小选择连接范围最大的路边单元；步骤2，基于车辆实时移动状态信息，建立与附近路边单元之间的时变距离，以获取通信状态信息；步骤3，比较车辆当前可连接路边单元状态信息与车辆未来行驶路径内可连接的路边单元状态信息。本发明的考虑车辆移动性的边端协同任务卸载方法，通过步骤1至步骤3的设置，便可有效的实现考虑车辆的移动性，然后具体选择卸载方法了。