本发明公开了一种柔性负荷参与的多区域电力系统频率控制方法，属于多区域电力系统频率控制领域，根据系统频率稳定控制目标构造系统状态变量，并建立多区域系统状态空间方程；根据控制目标和状态空间方程，采用滑模控制思路，设计各区域系统的滑动面代数函数，以减少柔性负荷响应偏差对频率稳定控制的影响；针对柔性负荷响应不确定性问题，设计多区域电力系统柔性负荷的分布式二阶滑模控制策略，使柔性负荷不仅能为本地扰动提供频率稳定支撑，还能避免邻域扰动对本地系统运行状态的影响。本发明所提控制方法能发挥柔性负荷参与系统频率控制的潜力，提高多区域电力系统频率稳定的鲁棒性。