本发明公开一种钢桁架桥损伤检测装置，它包括设置在检修道（1）上的移动装置（2），其特征在于：在移动装置（2）上设有计程器（3），在移动装置（2）上设有升降装置，在升降装置上设有回转盘（4），在移动装置（2）上设有回转盘（4）的控制面板（5），在回转盘（4）上设有悬臂梁（6），在悬臂梁（6）的短臂端设有配重（7），在悬臂梁（6）的长臂端设有固定座（8），在固定座（8）上设有摄影通讯装置和激光探测装置；本发明能安全、高效、准确的对大型桥梁进行检测。