本发明公开一种城市河道垃圾清理装置，其包括：安装本体，所述安装本体包括首尾连接的第一安装板、第二安装板、第三安装板以及第四安装板以围成容纳槽；总舵机，所述总舵机收容于所述容纳槽中；清理组件，所述清理组件安装于所述第一安装板上；移动履带，所述移动履带安装于所述第三安装板背离所述第一安装板的侧面；多个动力组件，多个所述动力组件分别设置于所述第一安装板、第二安装板和第四安装板上。本发明提供的城市河道垃圾清理装置能够有效解决城市河道中环境污染较为严重的问题。