本发明公开了一种婴儿可翻越障碍物的强身健体玩具垫及使用方法，包括障碍物垫本体，所述障碍物垫本体的底部设置有橡胶充气垫，所述橡胶充气垫的内部固定设置有塑料板，所述塑料板的顶面固定粘连有底垫橡胶层，所述橡胶充气垫的顶部设置有弧面障碍物结构，所述橡胶充气垫的正面并位于弧面障碍物结构的前方设置有弧面充气块结构。本发明通过弧面障碍物结构和矩形斜面障碍物结构的配合使用，可以方便婴儿攀爬的两种不同的方式，从而通过在玩耍攀爬的过程中可以锻炼婴儿的肌肉强度和平衡能力，解决了如何针对会走路前后一段时间的婴儿可安全的使用，让他们可以攀爬翻越，不仅促进婴儿肌肉力量的训练，也可以让他们对探索外面的世界更有信心和勇气的问题。