本发明提供一种图像映射方法、装置及设备、存储介质，该方法包括：将第一图像和第二图像分别输入至已训练的第一神经网络中，以由第一神经网络对输入的第一图像中的像素进行处理得到第一像素特征集合、以及对输入的第二图像中的像素进行处理得到第二像素特征集合；第一图像和第二图像是两个不同设备针对同一场景采集的图像；依据第一像素特征集合和第二像素特征集合从第一图像和所述第二图像中确定出满足预设条件的N对像素对，每一像素对中的两个像素分别处于所述第一图像、第二图像；依据各像素对中像素的位置信息确定从第一坐标系映射到第二坐标系的坐标映射关系；按照坐标映射关系将第一图像中的指定图像区域从第一坐标系映射到第二坐标系中。