本申请适用于计时技术领域，提供了一种计时方法、计时装置、终端设备及计算机可读存储介质，所述方法包括：获取硬件定时器的计数值ni，其中，所述硬件定时器工作在重载运行模式；根据获取的所述计数值ni，计算获得所述硬件定时器的计时时间ti，其中，i≥1，且为整数；获取所述硬件定时器的累计周期时长，所述累计周期时长为所述硬件定时器从开始计数到上一次重载时的运行时间；基于所述硬件定时器的计时时间ti和所述硬件定时器的累计周期时长，获得总计时时间；通过本申请可以解决现有计时方法应用场景受限，且容易造成功能异常的问题。