发明公开
- 专利标题： 用于转向装置的控制器
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申请号： CN202010193461.0申请日： 2020-03-18
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公开(公告)号： CN111717272A公开(公告)日： 2020-09-29
- 发明人: 安乐厚二 , 并河勋 , 柿本祐辅 , 工藤佳夫 , 守野哲也
- 申请人： 株式会社捷太格特 , 丰田自动车株式会社
- 申请人地址： 日本大阪府大阪市
- 专利权人： 株式会社捷太格特,丰田自动车株式会社
- 当前专利权人： 株式会社捷太格特,丰田自动车株式会社
- 当前专利权人地址： 日本大阪府大阪市
- 代理机构： 北京集佳知识产权代理有限公司
- 代理商 刘雯鑫; 杨林森
- 优先权： 2019-055162 2019.03.22 JP
- 主分类号： B62D5/04
- IPC分类号： B62D5/04 ; B62D6/00 ; B62D101/00 ; B62D137/00
摘要：
本发明涉及用于转向装置的控制器。在用于转向装置(2)的控制器(1)中，转向装置(2)包括其中转向单元(3)与转动单元(5)之间的动力传递分开的结构。控制器(1)包括控制电路(61)，控制电路(61)被配置成对设置在转向单元(3)中的转向侧电机(14)的操作进行控制以施加转向反作用力，该转向反作用力是与输入到转向单元(3)中的转向相对的力。在转动轮(4)向一个方向的转动被限制的情况下，控制电路(61)被配置成计算用于限制使转动轮(4)向该一个方向转动的转向的限制反作用力。控制电路被配置成基于关于转向单元的信息来计算限制反作用力。
公开/授权文献
- CN111717272B 用于转向装置的控制器 公开/授权日：2023-05-02
IPC分类:
