本发明提出一种交直流混合配电网运行模式无缝切换控制方法，涉及的交直流混合配电网，为保证供电的可靠性包含两个交流子网，且均通过换流器连接公共电网，交直流子电网间通过两路AC/DC换流器连接，储能系统接在直流侧。该控制方法包括：在正常工作模式下，由两路AC/DC换流器为直流子网提供母线电压支持和功率分担，储能系统仅控制储能SOC，采用定功率控制模式；在单路故障模式下，由一路双向AC/DC换流器和储能系统为直流子电网提供母线电压支持和功率分担；在双路故障模式下，由储能系统提供直流母线电压支持。本发明提出的交直流混合配电网运行模式无缝切换控制方法能够实现正常和故障模式下直流子网的电压稳定、功率自适应分担以及储能SOC调控。