本发明公开了一种云台装置以及摄像设备，云台装置包括用于安装摄像机的云台面板和主支架，主支架包括三个支架组件，支架组件包括单元支架和安装在单元支架的移动组件，移动组件通过支链杆与云台面板安装，云台面板具有三个铰接端，三个铰接端分别位于三角形的三个角处，三个移动组件的移动方向两两垂直。通过三个支链杆可转动地支撑云台面板，利用移动组件带动支链杆移动，三个支链杆带动云台面板转动，从而实现云台面板空间三自由度转动，转动平稳，本发明可广泛应用于摄像设备技术领域。