本发明涉及吊具技术领域，具体涉及一种平衡吊具装置；所采用的技术方案为：一种平衡吊具装置，包括用于连接起吊设备的吊盘，所述吊盘下方至少设有两组吊索组件；所述吊索组件包括与吊盘相连的连接体，所述连接体上转动连接有芯轴；所述芯轴用于饶设柔性吊索，所述芯轴一端连接有力矩传感器；所述连接体上还设有止动机构，所述止动机构用于控制芯轴的转动。本发明的单肢索具长度可调、受力状态可控，能够大幅提升吊具使用的场景适应性和吊装安全性，同时也可减少不同应用场合吊具的配置规格与数量，降低了吊装工作的保障条件。