本发明公开了一种立柱自动化焊接设备，包括：第一固定座、第二固定座、第一滚轮组件、第二滚轮组件、第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手、焊机；第一滚轮组件安装在第一固定座上，第二滚轮组件安装在第二固定座上，第一滚轮组件和第二滚轮组件相对设置，待焊件立柱一端与第一滚轮组件连接，另一端与第二滚轮组件连接；第一机械手设置在第一滚轮组件的后面，第二机械手设置在第一滚轮组件的侧面，第三机械手和第四机械手对称地设置在第二滚轮组件相应的位置；焊机的四个焊枪分别装夹在第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手上。采用本发明的自动化焊接设备，可保证立柱本体与法兰搭接内、外环焊缝的质量。