本申请提供一种霍尔传感装置、永磁电机及FOC控制角的检测方法，霍尔传感装置应用于永磁电机中，包括：霍尔板，包括相对的第一面和第二面；多个线性霍尔传感器中的第一线性霍尔和第二线性霍尔设置在第一面上，第一线性霍尔和第二线性霍尔位于同一圆的圆弧上，多个线性霍尔传感器中的第三线性霍尔和第四线性霍尔设置在第二面，且分别与第一线性霍尔和第二线性霍尔关于霍尔板镜像对称。采用此种方式将线性霍尔设置在霍尔板上，安装简单方便，且有利于校准安装偏差，从而能够保证对永磁电机的转子位置的精准检测。