本说明书实施例提供一种基于点云数据建模的方法，通过利用点云数据中的粗粒度数据和相对应的细粒度数据分别构建粗粒度模型和细粒度模型，由于粗粒度模型数据量小，构建、解析速度较快，因而先在生成粗粒度模型后向终端发送粗粒度模型信息，使所述终端展示粗粒度图像，缩短了最初展示的时间，在生成细粒度模型后，再向终端发送细粒度模型信息，使终端在展示所述粗粒度图像后展示细粒度图像，因而，用户既可以迅速获得粗粒度图像，满足时间需求，又可以在这之后获得细粒度图像，满足精度需求，因而提升了用户体验。