本发明公开了一种半封闭空间内壁涂层湿膜膜厚检测装置，涉及涂层检测的技术领域，包括工作台、位移组件、检测组件及影像组件；位移组件包括进给机构及滑动机构，进给机构位于工作台的上方，滑动机构设于进给机构上并通过进给机构实现直线的进给运动；检测组件包括检测机构及擦拭机构，检测机构设于滑动机构上并用于检测半封闭空间内壁涂层厚度，擦拭机构设于检测机构上并用于擦拭掉检测机构检测时接触到的涂层；影像组件设于检测机构上并用于实时获取并显示检测机构的检测影像信息。本发明具有结构合理、检测方便、适应性好等特点，解决了对于一些空间狭小的半封闭空间，人的手根本无法伸进去进行湿膜测量操作的现实问题。