本发明公开了一种用于海底观测仪器回收的升降控制机构，包括一升降控制舱，在升降控制舱的两侧分别设置有一用于调节升降控制舱浮力大小的第一浮力调节舱、第二浮力调节舱，所述第一浮力调节舱、第二浮力调节舱分别包括第一浮力调节腔、第二浮力调节腔，在第一、二浮力调节腔内分别设置有用于改变两浮力调节腔内部容积大小的第一、第二调节装置，所述升降控制舱包括一控制腔室，在控制腔室内设置有驱动所述第一、第二调节装置运行的动力系统，所述升降控制舱与第一、二浮力调节舱的连接处均设置有当第一、二浮力调节腔的浮力达到最大值时，持续增加浮力的增容调控装置。实现了全自动的浮力调控目的，使用方便。