发明授权
- 专利标题: 转向控制装置和用于控制转向系统的方法
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申请号: CN202010129669.6申请日: 2020-02-28
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公开(公告)号: CN111661143B公开(公告)日: 2023-10-27
- 发明人: 小寺隆志 , 并河勋 , 柿本祐辅 , 工藤佳夫
- 申请人: 株式会社捷太格特 , 丰田自动车株式会社
- 申请人地址: 日本爱知县;
- 专利权人: 株式会社捷太格特,丰田自动车株式会社
- 当前专利权人: 株式会社捷太格特,丰田自动车株式会社
- 当前专利权人地址: 日本爱知县;
- 代理机构: 北京集佳知识产权代理有限公司
- 代理商 王艳江; 严小艳
- 主分类号: B62D5/04
- IPC分类号: B62D5/04 ; B62D6/00 ; B62D101/00 ; B62D137/00
摘要:
本发明涉及用于转向系统(2)的转向控制装置,该转向控制装置包括电子控制单元(1),该电子控制单元配置为:计算作为马达扭矩的目标值的目标扭矩;控制马达(13)的操作;基于检测到的车速来计算车速基础轴向力;基于不同于检测到的车速的状态量来计算另一状态量基础轴向力;通过将车速基础轴向力与所述另一状态量基础轴向力以单独设定的分配比率相加来计算分配轴向力;基于分配轴向力来计算目标扭矩;当检测到的车速异常时,与检测到的车速正常时相比,减小基础轴向力的分配比率。
公开/授权文献
- CN111661143A 转向控制装置和用于控制转向系统的方法 公开/授权日:2020-09-15
IPC分类: